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　　Q173HCPU參數說明：32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸),直線插補,圓弧插補，螺旋插補，定位點數3200點(SV13/SV22)/ 10600點(SV43)/ 內部變量1022點 外部變量40點(SV54)，SSCNETⅢ連接(2系統)

　　三菱PLC(運動控制器)Q173HCPU產品規格說明

　　[控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)

　　[運行周期(缺省值)]

　　. SV13：0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸

　　. SV22/SV43：0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸

　　. SV54：3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸

　　[插補功能]

　　. SV13/SV22/SV43：直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)

　　. SV54：3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)

　　[控制方式]

　　. SV13/SV22：PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，位置跟隨控制，

　　定位停止速度控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制l(SV22)

　　. SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制

　　. SV54：PTP(Pose To Pose)控制，CP(Continuous Path)控制

　　[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)

　　[補償] 后沖補償, 電子齒輪，相位補償(SV22)

　　[編程語言]

　　. SV13/SV22：運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)

　　. SV43：EIA語言(G碼)

　　. SV54：機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])

　　[程序容量]

　　. SV13/SV22：14k步

　　. SV43：248k字節

　　. SV54：程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節

　　[程序個數] 最多255個

　　[定位點數]

　　. SV13/SV22：3200點(可以間接指定)

　　. SV43：約10600點(可以間接指定)

　　. SV54：內部變量1022點/程序、外部變量40點

　　[編程工具] IBM PC/AT

　　[外圍I/F] USB/SSCNET

　　[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，制動器停

　　止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)

　　[JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)

　　[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊

　　[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)

　　[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)

　　[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件

　　[ROM運行功能] 有

　　[絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)

　　[SSCNETⅢ數目] 1系統

　　[控制機器數(SV54)] 8個

　　[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能，WAIT中設備類型/No.輸出功能

　　[運動相關模塊安裝數目]

　　. Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)

　　. Q172EX-S2 : 可使用6模塊

　　. Q173PX : 可使用4模塊

　　. QX□/QY□/QH□/QX□Y□：合計最多256點/CPU

　　. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI：合計最多256點/CPU

　　. QI60：最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)

　　[擴展段數] 最多7段

　　[內部電流消耗(5VDC)] 1.254A

　　[示教模塊] 可用

　　[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

　　[重量] 0.23kg