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Q173HCPU-T 三菱PLC運動控制器

產品屬性

  • 所屬分類:Q系列
  • 產品編號:Q173HCPU-T
  • 瀏覽次數:445
  • 發布日期:2020-05-28
  • 產品概述

三菱PLC(運動控制器)Q173HCPU-T產品規格說明


 [控制軸的數目] 32軸(1系統最大16軸*2)(SV13/SV22/SV43)、16軸(SV54每臺機最多4軸)

 [運行周期(缺省值)]

   . SV13:0.44ms/1~3軸、0.88ms/4~10軸、1.77ms/11~20軸、3.55ms/21~32軸

   . SV22/SV43:0.88ms/1~5軸、1.77ms/6~14軸、3.55ms/15~28軸、7.11ms/29~32軸

   . SV54:3.55ms/1~10軸、7.11ms/11~16軸

 [插補功能] 

   . SV13/SV22/SV43:直線插補(最多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)

   . SV54:3次元直線插補(最多4軸),3次元圓弧插補(最多2軸),關節插補(最多4軸)

 [控制方式] 

   . SV13/SV22:PTP(點到點)控制,速度控制, 速度位置控制,定長饋送,等速控制,位置跟隨控制,

            定位停止速度控制,速度切換控制,高速振動控制,同步控制l(SV22)

   . SV43:PTP(點到點)控制,等速控制,高速振動控制

   . SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制

 [加減速處理] 自動梯形加/減速,S曲線加/減速,插補后加/減速(SV54)

 [補償] 后沖補償, 電子齒輪,相位補償(SV22)


 [編程語言] 

   . SV13/SV22:運動SFC, 專用命令, 機械支持語言(SV22)

   . SV43:EIA語言(G碼)

   . SV54:機器人語言(MELFA-BASICⅣ[Lite])

 [程序容量] 

   . SV13/SV22:14k步

   . SV43:248k字節

   . SV54:程序文件的單個容量為64K字節、程序文件的總容量高達339K字節

 [程序個數] 最多255個

 [定位點數] 

   . SV13/SV22:3200點(可以間接指定)

   . SV43:約10600點(可以間接指定)

   . SV54:內部變量1022點/程序、外部變量40點


 [編程工具] IBM PC/AT

 [外圍I/F] USB/SSCNET

 [原點回歸功能] 近點Dog型(2類), 計數型(3類), 數據設置方式(2類),Dog支架方式,制動器停

               止方式(2類),兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)

 [JOG 操作功能] 有(SV54有定長饋送運行功能)

 [手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊

 [同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)

 [M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能(SV13/SV22)

 [限位開關輸出功能] 輸出點數32點,監視數據:運動控制數據/字軟元件

 [ROM運行功能] 有

 [絕對位置系統] 可用于連接到伺服放大器的電池(可以選擇完全數據方法或為每一軸用增量方法)

 [SSCNETⅢ數目] 1系統

 [控制機器數(SV54)] 8個


 [WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中設備類型/No.輸出功能

 [運動相關模塊安裝數目] 

   . Q172LX : 可使用4模塊(SV13/SV22/SV43)、可使用2模塊(SV54)

   . Q172EX-S2 : 可使用6模塊

   . Q173PX : 可使用4模塊

   . QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合計最多256點/CPU

   . Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合計最多256點/CPU

   . QI60:最多1臺/CPU(SV13,SV22使用時)

 [擴展段數] 最多7段

 [內部電流消耗(5VDC)] 1.254A

 [示教模塊] 不可用

 [外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)

 [重量] 0.23kg


深圳市海藍智能公司主營:三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏等三菱電機自動化產品各種三菱產品配件附件模塊等。特殊規格均可供應,擁有價格優勢與龐大的庫存,可以確保準時交貨,品質保證,聯系:18018737509 李小姐

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