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Q172EX三菱Q系列串行ABS同步編碼器輸入的接收單元

產品屬性

  • 所屬分類:Q系列
  • 產品編號: Q172EX
  • 瀏覽次數:537
  • 發布日期:2020-03-24
  • 產品概述

  Q172EX是串行ABS同步編碼器輸入的接收單元,Q172EX參數說明:串行ABS同步編碼器MR-HENC接口*2,跟蹤輸入2點

  三菱伺服系統外部信號接口模塊Q172EX產品規格說明:

  1、跟蹤便能信號輸入規格

  [輸入點數] 跟蹤使能信號 : 2 點

  [輸入方式] 漏型/源型共用

  [絕緣方式] 光電耦合器

  [額定輸入電壓] 12/24VDC

  [額定輸入電流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA

  [使用電壓范圍] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波動范圍不高于5%)

  [ON電壓/電流] 10VDC 以上/2.0mA 以上

  [OFF電壓/電流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下

  [輸入電阻] 大約5.6KΩ

  [響應時間] ON->OFF、OFF->ON為0.4ms/0.6ms/1ms(CPU參數設置,默認值0.4ms)

  [公共端方式] 1點/公共(公共端: TREN.COM)

  [顯示說明] ON指示 (LED)

  2、串行ABS同步編碼器輸入規格

  [適用信號類型] 差動輸出類型: (SN75C1168或同類型)

  [傳輸方式] 串行通訊

  [同步方式] 逆時針(從軸末端看)

  [通訊速度] 2.5Mbps

  [適用編碼器] MR-HENC

  [位置檢測方式] 絕對(ABS)方式

  [分辨率] 16384PLS/rev(14bit)

  [可用數目] 2臺/模塊

  [外部接頭類型] 20針接頭

  [外部連接用接頭] MR-J2CNS(另售)

  [適用電纜] UL20276 AWG#22 6Pair

  [連接電纜] MR-JHSCBL□M-H(□=電纜長度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)

  [電纜長度] 最大30m

  [絕對位置備份] 依靠 A6BAT/MR-BAT

  [電池使用壽命(實際值)] 15000h(編碼器2臺,周圍溫度40°C)、30000h(編碼器1臺,周圍溫度40°C)

  注:當跟蹤使能信號沒有被使用可以使用這些電纜。使用跟蹤使能信號時,請用戶自行制作電纜。

  3、模塊規格

  [數據交換內存] 有

  [I/O占有點數] 32點(I/O分配:智能, 32點)

  [DC5V電流消耗量] 0.07A

  [外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm

  [重量] 0.15kg


標簽

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