如果只是簡單的讓他轉動的話，可以用晶體管輸出的PLC的PLSY指令和PLSV指令來發脈沖控制電機的轉動，然后可以選擇另一個輸出口來控制電機的正反轉的，PLC內部的脈沖控制指令應用起來很靈活、方便的，可以任意設定脈沖的輸出頻率和脈沖的輸出個數，而且還能實現脈沖輸出的加減速，在PLC指令手冊里都用這幾條指令的使用案例，可以借鑒一下

步進電機三菱plc程序：三菱plc控制步進電機程序

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器版的脈沖，Y1接步進驅動器的方向權，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當于無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬件（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。

望采納。。。。