（1）LD/LDI 取/取反指令

功能：取單個常開/常閉觸點與母線（左母線、分支母線等）相連接，操作元件有X、Y、M、T、C、S

（2）OUT 驅動線圈（輸出）指令

功能：驅動線圈。操作元件有Y、M、T、C、S

（3）AND/ANI 與/與反指令

功能：串聯單個常開/常閉觸點

（4）OR/ORI 或/或反指令

功能：并聯單個常開/常閉觸點驅動線圈。

（5）END 結束指令

放在全部程序結束處，程序運行時執行第一步至END之間的程序。

（6）ANB 與塊指令

功能：串聯一個并聯電路塊，無操作元件。

使用說明：

（7）ORB 或塊指令

功能：并聯一個串聯電路塊，無操作元件。

實例1、電動機起保停電路

（1）控制要求：按下啟動按鈕SB2，電動機啟動運行，按下停止按鈕SB1，電動機停止運行。如下是主電路和控制電路圖。

（2）PLC中輸入/輸出（I/O）分配

X0：SB1（常閉）| X1：SB2（常開）| Y0：電動機（接觸器）

畫出PLC硬件接線圖，如下：

（3）PLC梯形圖和對應指令表

小注釋：上圖中的Y0具備自鎖功能，就是按鈕按下去一下以后，電路通電，當松開按鈕后，電路能夠保持住通電狀態；在PLC硬件接線圖中沒有展示電機，因為電機是受KM接觸器控制，PLC控制了KM，也就控制了電機，電機是通過接觸器觸點接到電源上的。

實例2、單臺電動機的兩地控制

（1）控制要求：按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可以起動電動機；按下地點1的停止按鈕SB3或按下地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機。

（2）進行PLC輸入/輸出分配

X0：SB1 | X1：SB2 | X2:SB3 | X3:SB4 | Y0:電動機（接觸器）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000或X001任何一個，電動機都可以起動并且自鎖；按下X002或X003任何一個，電動機都會停止。

實例3、兩臺電動機的順序聯動控制

（1）控制要求：按下SB1，電動機M1先起動，然后按下SB2后，電動機M2才能起動。

（2）輸入/輸出分配

X0:SB1（起動M1）| X1:SB2（起動M2）| X2:SB3（停止M1）| X3:SB4（停止M2） | Y0:接觸器1（連接M1） | Y1:接觸器2（連接M2）

（3）梯形圖

注解：接通PLC中X000后，Y000通電并且自鎖，其常開觸點閉合；此時接通X001時，Y001接通并且自鎖；倘若直接去接通X001，由于Y000未得電，其常開點處于斷開狀態，控制電動機M2的Y001無法接通，因此電機不會起動。

實例4、電動機正反轉

（1）系統結構：利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉。

輸入端直流電源E由PLC內部提供，可直接將PLC電源端子接在開關上。交流電源由外部供給。

（2）控制要求：

按下黃色按鈕（控制電機正轉）時：

按下藍色按鈕（控制電機反轉）時：

按下紅色按鈕時：停止電動機的轉動。

關鍵步驟：控制電機正反轉的接觸器不可以同時通電，否則會發生相間短路，燒壞電機，操作中要加入互鎖控制，即其中任何一個接觸器通電時，要保證另一個接觸器不會通電。

（3）PLC控制電動機正反轉外部接線圖

要求：黃按鈕按下，電機正轉；藍按鈕按下，電機反轉；紅按鈕按下，電機停止。

（4）PLC輸入/輸出分配

（5）系統編程

注解：其中X1接通時，其常開閉合（保證了電機可以正轉起動），同時常閉斷開（切斷了電機反轉電路）；同樣X2接通時，其接通反轉電路的同時，切斷了正轉電路；Y0通電時，其接在反轉電路中的常閉觸點斷開，斷開了反轉電路；Y1通電時，同樣其常閉觸點保證了正轉電路無法接通。X1、X2實現了切換電路，Y0、Y1互鎖保證了電路安全。X0接通時，正反轉電路都被切斷，電機停止運行。

通過PLC控制電機電路，基本上是所有設備控制運行動力來源的基礎，需要我們去好好掌握。無論是電氣電路還是電子電路，通過不斷分析電路，相信我們的理解力會有所提升。