1.FX2N型FX2N-1PG*3 CPU，為FX2N型PLC晶體管輸出加三個1PG脈沖輸出模塊，或10PG，可控制5個伺服反轉。 注意:CPU需要配置伺服以進一步按下定向模式。 

2.。FX3U的FX2N-1PG*2 CPU，即FX3U晶體管輸出PLC加兩個1PG脈沖輸出模塊，或10PG，可控制5個伺服反相。 注意:CPU需要配置伺服以進一步按下定向模式。 

3.Q系列PLC，采用QD75P4模塊加QD75P1，共5個伺服控制可前后向控制。 

在上述方案中，FX2N系列CPU脈沖不支持定位指令，因此如果需要定位和執行絕對脈沖，則需要放大5個1PG或5個10PG，或混合總共5個。 

其他解決方案， 您也可以使用三菱PLC的高模仿產品，編程軟件可以通用，匯川品牌，H2U-3232MTQ型號可以控制五個伺服反轉，伺服模式設置為脈沖方向，頻率為100KHZ，定位支架。 

1.步進和伺服是相同的控制，這是正確的，但伺服是與編碼器反饋，即閉環控制，步進開環控制。 

2.特殊功能模塊是必需的嗎?不是必需的,PLC本體也是可以發脈沖的,FX2N有些指令沒有,所以如果是想用本體控制的話建議用1N的,其脈沖頻率最高可達100K,2N的只能20K。

3.特殊功能模塊FX2N-1PG、FX2N-10PG、FX2N-10GM和FX2N20GM選那個呢？1PG 是最高100K的脈沖頻率輸出 FX2N-10PG 是最高1MHZ的脈沖頻率輸出 FX2N-10GM 是獨立的單軸定位模塊,可以沒有PLC單獨運行,也可以當PLC特殊模塊FX2N20GM 可以控制兩軸,實現圓弧和直線運動。

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