取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：

1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。

3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。

5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）

a、AND與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。

b、ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。

c、ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。

d、ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明：

1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。

2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。

3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續(xù)輸出。

觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）

（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。

（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。

（3）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。

（4）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用說明：

1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續(xù)使用的次數不限；

2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。塊操作指令（ORB / ANB）

（1）ORB（塊或指令） 用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

ORB指令的使用說明：

1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令） 用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。

ANB指令的使用說明：

1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

（2）RST（復位指令） 使被操作的目標元件復位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

SET 、RST指令的使用說明：

1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位計算定時器和計數器。

2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令） 在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

（2）PLF（下降沿微分指令） 在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態(tài)。

PLS、PLF指令的使用說明：

1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令） 用于公共串聯觸點的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

（2）MCR（主控復位指令） 它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令，利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。