海藍智能經常能收到客戶咨詢三菱伺服電機能否維修？答案是肯定的。伺服電機的維修可以說是相對復雜的，但伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障。我們先看看常見伺服電機故障原因

一、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好

3）軸承選用不當

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物

5）軸電流

使用方面：

1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求

2）皮帶輪拉動過緊

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質

二、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓不平衡

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路

4）接線錯誤

伺服電機驅動器控制方式

1、反饋補償型開環控制

開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。

2、閉環控制

由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，最根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。

3、半閉環控制

對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。

4、反饋補償型的半閉環控制

這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。

三菱伺服電機維修選海藍智能

海藍智能主要銷售變頻器、PLC、觸摸屏、開關、伺服器等等工控設備，另外承接伺服器維修、電路板維修、觸摸屏維修、變頻器維修、PLC維修、伺服器驅動器維修、伺服馬達維修等工控設備的各類維護。