關(guān)于伺服電機(jī)：

伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種輔助電馬達(dá)機(jī)的間接調(diào)速裝置。

伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，響應(yīng)速度快。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它作為執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出到軸上。它可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是信號(hào)電壓為零時(shí)，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而降低。

三菱來(lái)說(shuō)有這么幾種：

1.fx系列的晶體管輸出型的一般通過(guò)y0、y1或者定位模塊的輸出點(diǎn)給伺服發(fā)脈沖，伺服的速度方向等取決于你程序里脈沖的頻率及方向選擇。

2.l系列跟q系列差不多，就是沒(méi)有運(yùn)動(dòng)控制cpu。

3.q系列可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制cpu或者定位模塊，通過(guò)接線或者光纖通訊的方式給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖，這個(gè)用起來(lái)很方便，可以在編程軟件里設(shè)置伺服運(yùn)動(dòng)參數(shù)來(lái)控制伺服。

關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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