小藍在日常工作中發現，很多人都會咨詢三菱伺服電機選型。所以今天就給大家帶來關于三菱伺服電機的選型以及故障處理。

一、伺服電機分類

1、直流伺服

構造簡易操縱很容易。但從實際上運作考慮到，直流伺服電動機引進了機械設備換向裝制，成本增加，問題多，維護保養不便，常常因碳刷出現的火花干擾生產制造，會出現電磁干擾。并且碳刷需用維護保養更換。機械設備換向器的換向水平，也限定了電動機的容量和速度。

交流伺服分成永磁同步伺服電機和異步伺服電機。現階段運動控制基本上都用同步電機。永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器操控的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此電磁場的功效下轉動，與此同時電動機自帶的編碼器匯報數據信號給驅動器，驅動器依據匯報值與目標值進行比較，調節轉子轉動的角度。伺服電機的精密度決策于編碼器的精密度（線數）。

特點如下：

1、控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。

2、啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。 

3、功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。

4、運行效率高。 

5、可支持低速長時間運行。 

6、斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。

7、控制和響應性能比異步伺服電機高很多。

二、伺服電機原理

伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思，“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機：在控制信號發出之前，轉子靜止不動，當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子能即時停轉。因此伺服電機指的是隨時跟隨命令進行動作的一種電機，是以其工作性質命名的。

伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會旋轉一個脈沖對應的角度，從而實現位移。伺服本身帶有編碼器，具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，就會發出對應數量的脈沖。等于是把電機旋轉的詳細信息反饋回去，形成閉環。這樣的話，系統就會知道發了多少脈沖給電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能很精準的控制電機的轉動，實現非常精準的定位。

以上就是關于三菱伺服電機的選型及故障處理。不知道你看完后是否能理解，如果你還有什么疑問。歡迎加入海藍智能技術交流群，群里不乏行業大神。入群可以直接咨詢在線客服或添加小藍的微信：szhlzn6